车载雷达技术中台

激光 ToF 靠光脉冲往返计时，角分辨率天然更细但怕雨雾；毫米波靠差频测距，穿透力强且能直接测速，两者失效边界互补。

场景库按功能场景—具体场景分层，覆盖天气、目标、道路与车速四个维度分档，每类场景需积累足够里程，并与预期功能安全的触发条件衔接。

射频前端功耗集中在发射通道，结温升高会恶化噪声系数与相位噪声；常见做法是 eWLB 配板级散热过孔，量产需按全温区验证。

探测概率按距离与 RCS 分档统计，样本量需支撑置信区间；虚警率按时间或帧数归一化，两者需绑定 CFAR 门限一起判定。

介电常数偏差改变馈线相位，进而造成通道间相位误差；控制权在设计与来料两端，标定可补偿系统项但无法补偿随机散差。

泊车以 5 米内低速探测为主，超声波成本与精度占优；需识别车位线与低矮障碍时才补 4D 成像雷达，两者组合比单传感器更稳。

负责超声波探头分时驱动、回波处理与距离计算的泊车控制器，支持 8–12 路探头，输出距离与车位判定结果给泊车决策。

工作在 58kHz 的超声波传感器，波束更集中、指向性更好，适合需要区分目标方位的近距检测与车位边界判定。

工作在 40kHz 的超声波泊车探头，覆盖 0.15–4.5m 近距离，精度可达 ±2cm，是倒车预警与自动泊车的基础传感器。

接收雷达、激光、超声波与视觉的目标列表，完成时间对齐、航迹关联与统一航迹输出，是后融合架构中的核心处理单元。

无运动部件的固态补盲激光雷达，覆盖近距侧向与后向盲区，视场角大、体积小，用于低速近场感知与泊车辅助。

在单颗射频前端上实现 12–48 虚拟通道的 4D 成像雷达，兼顾高度维输出与成本算力，适合侧向与后向布置。